直升机作为人类愿望的飞行器之一能够追溯到1475年。19世纪末，在意大利的米兰图书馆发现了一张达芬奇画的直升机幻想图。它用一个亚麻布制成螺旋体，经过绷簧旋转供给升力，驾驶员坐在底盘经过拉动钢丝操控方向。尽管幻想力丰厚可是关于现代直升机的创造并没有什么效果。

　　直升机的线世纪初，因为科技水平无法处理直升机动力问题，螺旋桨扭矩问题，前期的探究都失利了。飞机工业航空发动机的进步为直升机供给里技术支持。西班牙人创造的自转旋翼机被运用到了直升机上。1907年8月，法国人保罗·科尼尔研制出一架全尺度载人直升机，并于11月13日试飞成功，人类榜首架直升机诞生了，不过它的构型于现代直升机彻底不同。

　　现代直升机的开山祖师应当是美国于1939年完结的vs-300直升机。单旋翼带尾桨的直升机结构几乎是现代直升机模版。自此，现代直升机正式诞生了。

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